Arduino Uno con micro Servo SG-90
Mediante este esquema se pretende mostrar el movimiento de un servo motor SG-90 mediante un potenciometro conectado a la entrada analógica.
#include <Servo.h> Servo myservo; int pos = 0; void setup() { Serial.begin(9600); myservo.attach(9); pinMode(A0, INPUT); } void loop() { int value = analogRead(A0); int pos = map(value, 0, 1023, 0, 180); myservo.write(pos); delay(15); Serial.print("Grados = "); Serial.println(pos); }