#include <AFMotor.h> AF_DCMotor motor1(1); void setup() { motor1.setSpeed(255); } void loop() { int i; motor1.run(FORWARD); for(i=0; i<250; i++){ motor1.setSpeed(i); delay(10); } for(i<250; i != 0; i--){ motor1.setSpeed(i); delay(10); } }
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Arduino Uno con micro Servo SG-90
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