viernes, 23 de junio de 2023

Arduino Uno con micro Servo SG-90

Arduino Uno con micro Servo SG-90

Mediante este esquema se pretende mostrar el movimiento de un servo motor SG-90 mediante un potenciometro conectado a la entrada analógica.





#include <Servo.h> 

Servo myservo;
int pos = 0;	

void setup() {

  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(9);   
  pinMode(A0, INPUT);
  
}

void loop() {
  int value = analogRead(A0);
  int pos = map(value, 0, 1023, 0, 180);

	myservo.write(pos);
	delay(15);

  Serial.print("Grados = ");
  Serial.println(pos);

}

Arduino Uno con micro Servo SG-90

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